机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第14页

我国自主研制焊接机器人发展情况研究分析

近日，中国电子信息产业集团有限公司（简称中国电子）所属熊猫电子装备公司自主研发的焊接机器人及系统顺利完成样机生产，并实现市场销售。该焊接机器人由数字焊机、机器人、变位机及控制系统等部分组成，并针对客户需求，特别制定了多功能数字化脉冲气保焊机及焊接机器..

机器人电子

ABB喷涂机器人将汽车喷漆车间节能中的应用

一种革命性的新型ABB喷涂机器人将汽车喷漆车间占地面积减少了一半，所需机器人数量从4个减少到2个，从而使喷漆车间的能源成本和二氧化碳排放量也降低一半。

喷涂机器人机器人汽车

ABB码垛机器人走进煤矿

在产煤过程中会产生矸石等废料，煤矿会将这些废料重新利用制成砖。在塔山煤矿的矸石制砖生产线上，ABB4台IRB 660机器人主要负责将砖坯码放到窑车上进行烧制。通常该生产环节都是由人工进行，而2台ABB码垛机器人的使用就可以顶替两班约30个工人的正常劳动。

码垛机器人机器人能源

工博会：“智慧方案”新亮相

我们住的房子可“自动”提供热能，出行可坐自己会“充电”的电动公交车，社区里的购物中心还利用了可再生能源发电系统……这是早稻田大学为日本本庄打造的智能化样板城项目。在本届工博会上，智能社区、楼宇方案不少，但企业和研究机构认为，受制于成本和政策因素，国..

机床刀具机器人模具机械能源

ABB为宝马汽车提供机器人喷涂解决方案

全球领先的电力和自动化技术集团ABB近日获得了宝马汽车集团(BMW)新喷涂生产线建设的一揽子订单。配备喷涂系统集成包的机器人做为全功能喷涂系统将在未来数年内交付。这是继2008年宝马选定ABB为其工业机器人合作伙伴之后的又一订单。ABB提供的机器人设备大部分将是公司最..

机器人汽车

首钢完成检测搬运机器人工作站调试任务

首钢莫托曼机器人有限公司开发生产的第四代手机主板检测搬运机器人工作站，完成全部系统调试及测试任务，机器人工作起点至终点的生产节拍为2秒，54个工位全部实现高速检测和搬运。

搬运机器人测量机器人模具

码垛机器人在锂电池行业内的应用

容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节，而在整个电池生产过程中有几个工位用百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。..

码垛机器人机器人电子

百格拉直角坐标机器人在码垛领域内的应用

引言：码垛机器人核心部件是直线运动轴，它主要由几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在现代化生产线中，机器人的使用已..

机器人

百格拉直角坐标机器人的典型应用

一直角坐标机器人的主要特点直角坐标机器人主要由一些直线运动单元，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同维数，各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简单的二维机器人到复..

机器人

码卸垛机器人在物流搬运行业的应用

在中国，随着相关产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在包装行业中也得到了广泛的应用和推广。目前已经有多家知名机器人制造商进入中国，为中国广大生产企业及物流商提高效率给予支持。记者日前采访了全球知名的机器人制造商——发那科机器人公司的总..

FANUC

码垛机器人机器人

ABB机器人勇挑生产重担

自电动机器人问世以来，应用于装配工艺的机器人一直采用“ 位置控制”这一基本技术，历数十年而未见突破。由此带来的问题是，机器人的生产领域只能局限于重复度高、公差恒定的产品，而其余的装配任务仍需人工承担。部分作业虽然危险程度较高，但鉴于上述原因，也不得不..

机器人

直角坐标机器人在码垛中的应用

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、..

机器人

多自由度机器人控制的方案

多自由度的控制是一个复杂，而具挑战性的。Energid开发的Actin 是 C++ 软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin 软件最初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows基础的库。 ..

机器人

龙门式二维车床上下料机器人方案

在给数控车床上下料时主要有从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人，也有从卡盘前面通过摆臂来上小料的摆臂式直角坐标机器人。从卡盘正上方上下料的龙门式直角坐标机器人根据其上料架位置和下料架位置分为二维和三维龙门式上下料机器人。二维龙门式车床上下料机器人..

上下料机器人车床机器人模具

首钢莫托曼新款机器人系统实现多领域开花

首钢莫托曼机器人有限公司去年刚刚开发出来的冷金属过度薄板焊接机器人系统，可以利用MOTOFRO接口，可以通过机器人，对焊机进行各种工艺参数的设定，在机器人示教盒上，又可以对焊接过程进行实时检测。这款新品的研发成功，使莫托曼实现多领域应用开花。像这样的新产品..

机器人汽车

ABB机器人AUTOMATICA上展示可持续解决方案

ABB公司诚邀您6月8-11日亲临慕尼黑AUTOMATICAB2厅，321展台，分享ABB带来的可持续解决方案。 AUTOMATIC是世界上最大的自动化&机电展会之一，2010年主题为“绿色自动化”的将在慕尼黑新国际博览中心举行。此次主题是源于生产中能源效率和可持续性越来越重要。秉承这一理..

机器人

川崎搬运机器人在包装行业掀起应用风潮

川崎（Kawasaki）公司的 Bob Rochelle认为：“包装机器人的应用是一个成长型的行业，因为每家企业都需要对产品进行包装和托盘码垛。”发那科机器人美国公司负责分销网络的经理Dick Motley和Rochester Hills, Michigan则认为：“在包装应用中，机器人技术的成本持续降低..

搬运机器人机器人

魔镜，魔镜——库卡机器人应用案例

麦格纳车镜系统有限公司（Magna Spiegelsysteme GmbH）的一切业务都与镜子息息相关。在位于 Main-Tauber 县的宁静的 Assamstadt 小镇，麦格纳公司为德国汽车行业的顶级制造商生产车内外视镜。该公司每年出产的塑料制品高达一千四百万件。库卡机器人在此负责优质塑料..

KUKA

机器人

BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例

引言：无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测；常用的无损检测方法有：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（ET）和..

测量机器人

强劲又安全——库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle 完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统 RS 4 中充分凭借 KR 1000 titan 的优势。titan 以其高达 1000kg 无以伦比的负载能..

KUKA

机器人

直角坐标机器人在冶金行业应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定..

机器人

直角坐标机器人在冶金行业的典型应用

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，..

机器人

德国百格拉直角坐标机器人概念、特点及应用

正文内容：直角坐标机器人简介一德国百格拉直角坐标机器人简介沈阳百格机器人有限公司从1995年以来代理销售德国百格拉公司的直角坐标机器人，配合不同行业的用户成功地解决了他们的自动化任务。加上这10多年中公司派人到德国百格拉公司培训和德国专家到中国为用户处..

机器人

百格拉直角坐标机器人在工件检测中的应用

正文内容：一直角坐标机器人的定义及主要特点机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以..

测量机器人

库卡机器人向金属工业提供多种多样的自动化解决方案

汉诺威/奥格斯堡，2009年9月–焊接、切割、冲压、折弯、钻孔、接缝、铣削、传送、检验、测量；金属板卷边、锅盖抛光、磨利刀具.....无论在金属工业中需要何种流程，库卡都可提供解决方案。今天挡泥板、明天建筑立面、后天钢管，库卡机器人的广泛应用可能性对各种金属加..

KUKA

机器人

ABB机器人---汽车工业自动化完美解决方案

ABB机器人汽车工业部总经理李刚先生随着现代工业制造业的发展，对柔性化和数字化的要求越来越高。航空航天、汽车、船舶一直被认为是制造业中的三个高端产业。而ABB的汽车行业解决方案在业界一直处于领导地位。签于今年以来，汽车行业面对的严峻形势，以及2009上海国际..

机器人汽车

易格斯：适用于类人系统的预装配解决方案–来源于仿生学的灵感

人类机器人正走在不断发展的道路上！您可从参加"RoboCup"足球赛的机器人运动员中看到它们正在如何迅速地发展着。来自科隆的耐磨塑料专家易格斯一直致力于迄今尚未解决的问题，并且成功研发出一种创新的“机器人模块”系统，适用于关节应用。迄今为止，开发商被迫将众多..

易格斯

机器人

喷涂机器人的系统应用分析

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

喷涂机器人机器人机械

直角坐标机器人在汽车行业的应用

由于机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国 BAHR 公司..

机器人汽车

德国BAHR直角坐标机器人在检测设备上的应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在无损检测行业得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国 BAHR 公..

测量机器人

直角坐标机器人在食品行业的应用

在很多产品的生产过程中，应用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。例如在食品生产过程中，机器人可以完成外观检验、搬运、包装、托盘化运输、分类和码垛等任务，从而提高了生产效率及产品质量。在食品行业的应用中，由于机器人..

机器人

直角坐标机器人在侣锭码跺机上的应用

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国HOERBIGER公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产..

机器人

直角坐标机器人的设计方法

直角坐标机器人在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种..

机器人

机器人在汽车制造行业应用的成功案例分析

从20世纪70年代末到80年代初开始，全球机器人在汽车行业的应用和发展一直呈现稳步上升态势。车用机器人每年以超过1%的速度增长。据调查，2006 年全球车用机器人年度装置量约九万台，市值约30 亿美元，相关应用系统总市值达100亿美元。由此可见，车用机器人的研究和应用..

机器人汽车

码垛机器人——直角坐标机器人在冶金行业的应用

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，..

码垛机器人机器人

AWD-Robot直角坐标机器人在模拟跟踪场合的应用

某大学仿真中心，模拟导弹跟踪实验。技术要求： 1 负载7KG 2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm 3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案：以上为结构示意图，采用双X轴，单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块..

机器人

德国BAHR直角坐标机器人在奥运会项目中的应用

2008年奥运会在北京举行，沈阳力拓自动化控制技术有限公司凭借专业的技术水平和良好的产品质量，成功地参与了撑竿跳横竿自动升降平移支架和篮球场馆运动地板性能检测两个项目。 BAHR直线定位系统在2008年北京奥运会应用之一：撑竿跳横竿自动升降平移支架撑竿跳横竿高..

机器人

ABB多方位展示塑料工业用机器人解决方案

在Chinaplas 2008展会上，全球领先的电力和自动化集团ABB展示了高性能工业机器人在汽车工业的应用，让观众领略到了ABB的自动化柔性全能工业机器人为汽车工业所带来的快速、精准的解决方案。

机器人

点焊机器人工作站在悬架横梁制造中的应用

为了满足沈阳华晨公司开发的“中华轿车”项目悬架部分的配套生产，针对该悬架产品的界各特点和质量要求，我公司建成了一条机器人焊接生产线，机器人型号选用UP130（由日本安川生产），现已成功地应用于焊接生产，现已为华晨公司批量提供悬架产品。在此就点焊机器人工作..

点焊机器人机器人机械

直角坐标机器人在热转移贴标机中的应用

设备的加工要求：要求在一个塑料桶的双面上贴上厂家的标签和里面所装的物品的参数。首先人工把一个生产好的塑料桶放到传送带上，传送带是由一个普通的电机驱动，传送带上有一个两侧可以调整的导轨槽，塑料桶就放在导轨槽上运行。在传送带的两侧各有一个靠液化气进行加..

机器人

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