机器人技术资料

工业机器人

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机器人技术资料第12页

以喷涂机器人构建“工业防护林”

在2015年的两会中，空气污染赚足了眼球。从民间到官方，从地方到中央，各界对治理空气污染达成高度一致。然而，治理雾霾等空气污染，除了备受关注的燃煤电厂和机动车尾气外，工业喷涂也不容忽视。

喷涂机器人机器人机械

众拓多模具变工位冲压机上下料机器人

多模具变工位冲压机上下料机器人改变了原始冲压线上下料机械手构造单一、运动行程短、工位少、工件生产有限、速度慢等缺点，融进了四倍速伸缩臂产品，多冲头动态变工位概念而研制的，实现不同工件在不同压机工位上的自动上料、移料及下料，同时四倍速伸缩臂结构能实现一..

上下料机器人机器人模具

众拓热冲压上下料机器人生产线

随着汽车制造业的蓬勃发展，对汽车配套的元件提出了越来越高的要求。汽车的组成部件中，有很多都是冲压件。为了提高汽车的性能，汽车制造业越来越多的使用热冲压成型件。沈阳众拓机器人自2010年研发出第一台热冲压上下料机器人后，陆续生产了多台热冲压机器人并长期应用..

上下料机器人机器人汽车

台达上下料解决方案提升CNC自动加工效率

日前，工业自动化领导品牌—台达集团，成功为某知名代工厂商提供自动化上下料解决方案，帮助其解决人力成本增加，雇员难等问题。该方案开发周期短、工作效率高，获得用户高度认可，已经成为其“无人化工厂”中的重要标配。该知名代工厂商的一条主要生产线，利用CNC数控..

数控系统加工中心机器人

乐佰特六轴工业机器人一台对两台数控车床案例

乐佰特六轴工业机器人LT1850-D-6，活动半径1.8米，6轴自由度。适用于冲压机上下料工艺。乐佰特通用型机器人LT1850-D-6在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成..

车床机器人

码垛机器人工艺流程及故障排除浅析？

码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求；

码垛机器人机器人电子

码垛机器人在仪表生产中的应用方案

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司..

码垛机器人机器人电子

轮毂生产线上下料机器人设计方案

为了节约生产时间，在每条生产线上设计有三套机械手，并联工作，同时可以完成：取出待加工原料－－－－－－-从第一工序转第二工序－－－－－－－－－－回收成品。这些机械臂可以在上直线轨道中移动，也可以垂直移动，机械臂末端带有一个两工位的机械爪，通过系统自动控..

上下料机器人车床机器人模具

沈阳鼎冷上下料机器人在数控车床上的应用

机床上下料机器人是Dlmotion公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率, ..

上下料机器人车床机器人模具

工业机器人2015技术与应用专题

工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界各国抢占第三次工业革命先机的制高点，无论是美国的先进制造、德国的工业4.0,还是中国的中国制造2015，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。工业机器人的竞争，已经上升到国家产业战略层面，竞争的结果，..

机器人

机器人热板冲压搬运系统应用分析

机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统，不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来，还可以提高生产效率和产品质量，降低成本，提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座..

搬运机器人机器人模具

喷涂机器人系统及应用全解析

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

喷涂机器人机器人汽车

直角坐标码垛机器人在物流行业的应用

很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2秒就要搬运一个纸箱。而托盘尺寸从欧洲标准尺寸到1.6*1.6m的几种。如何采用机器人对这些纸箱快速，整齐，有序地码垛是实现高效工厂自动化的关键..

码垛机器人机器人

详解喷涂机器人的术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自..

喷涂机器人机器人机械

码垛机器人：大力小金刚托举新希望

码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首选。

KUKA

码垛机器人机器人

点焊机器人及系统的构成

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

点焊机器人机器人机械

直角坐标机器在汽车发动机盖涂胶机上的应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定..

机器人汽车

用于汽车动力总成装配的工业机器人

把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？

装配机器人机器人汽车

点焊机器人概述

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高..

FANUC

点焊机器人机器人汽车

点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..

点焊机器人机器人机械

冲压机械手的结构特点

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自..

机器人机械

直角坐标机器人与关节机器人对比分析

现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节..

机器人机械

喷涂机器人的控制方式

工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制..

喷涂机器人机器人机械

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。

FANUC

弧焊机器人机器人汽车

汽车搬运机器人控制系统的研究

近年来，随着城市汽车拥有量的不断上升，停车难的问题也越来越严重。为了获得尽量多的车位，使原本只停一辆汽车的空间能停2～3辆汽车，甚至更多，为了解决城市停车空间的紧张和狭窄问题，各种各样的立体停车库和相应的控制系统应运而生。它们在汽车的搬运形式和仓储方式..

搬运机器人机器人汽车

不仅是“搬运工”，细数医流搬运机器人五大专业化设计

目前，随着科技的日新月异的迅猛发展，越来越多的自动化设备应用于各行各业。在医疗领域，国内不少医院已开始运用各种的自动化系统来提升医院整体管理工作的效率，像近几年医院谈论较多的自动物流传输系统就是个中表表者，那自动物流传输系统真的像有的人所认为的只是一..

搬运机器人机器人机械

“科学岛”研制高速搬运机器人

5月13日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景..

搬运机器人机器人机械

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。

搬运机器人机器人电子

重庆市成功研制铸造生产线搬运机器人

近日，由重庆市机电设计研究院自主设计研制的新型铸造生产线搬运机器人成功下线，已在重庆方汀机械制造有限责任公司安装调试和试运行。该机器人采用轨道式输送方式，具有对大型箱工件起重、水平和垂直翻转、远距离定位与安放功能，能方便的对铸造型箱进行有效开合，

搬运机器人机器人汽车

中国搬运机器人市场分析

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；

搬运机器人机器人机械

搬运机器人专家搬运成箱牛奶面包

昨日，清华大学扬州智能装备科技园开园暨扬州智能装备研究院揭牌。记者了解到，昨日共有8家企业入园，涉及激光、环保、机器人等多个产业，研发的产品有不少与我们的生活息息相关。

搬运机器人机器人电子

汽车生产线上的大力士：机器人搬运重型工件

中国最大的SUV和皮卡制造企业长城汽车将再添600余台ABB高科技机器人，其中IRB6640机器人配备长度不等的手臂，可搬运235公斤重型工件，可在汽车生产线从事上下料和点焊等各种作业。

搬运机器人机器人汽车

搬运机器人“Ray”将为奥迪进行一场新鲜革命

从过去到现在，奥迪一直秉承着“突破科技启迪未来”的品牌理念。在继全自动泊车、自动驾驶技术之后，奥迪不仅将最新的汽车科技应用在产品上，同时还致力于在生产过程中的高科技应用。2015年2月，奥迪在德国英戈尔斯塔特的工厂就对面向未来的智能工厂车辆搬运系统进行了..

搬运机器人机器人汽车

视觉导向机器人解决方案缩短汽车装配时间

S.A.P.决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案，从而为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。康耐视的分销商?EdgeVision为其客户推荐了功能强大的In-Sight解决方案。

机器人汽车

库卡系统为波音777装配机器人铆接系统

波音777x双过道客机进入全面生产，每一个机身会使用特殊的先进的自动化技术，飞机制造商和航空航天集团合作构建一个完善的库卡系统。

KUKA

装配机器人机器人航空

压力传感器在喷涂机器人上应用

喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机体多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，完成各种复..

喷涂机器人机器人汽车

新松伺服点焊机器人销售实现“开门红”

新松沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松）自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人近日开始批量交付客户，标志着新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。

点焊机器人机器人汽车

NACHI展出点焊机器人及AX控制装置

在首届中国国际机器人展览会上，NACHI公司搭建的SH系列点焊机器人给汽车车门点焊工作模拟现场引人注目，不仅吸引了前来观展的观众，更吸引了大批从事机器人技术研究的专家学者。

点焊机器人机器人汽车

新松点焊机器人将入汽车焊装生产线

新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人即将批量交付客户，新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。28台伺服点焊机器人即将重装下线，不仅意味着国产机器人成功打破国外汽车生产线的技术垄断，同时，也标志着新松公司产业转型的首战告捷——为客户提..

点焊机器人机器人汽车

点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..

点焊机器人机器人机械

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