随着对轨道车辆质量要求的不断提高，三维激光切割技术作为一种重要的加工手段，近几年在轨道车辆制造中获得应用。机器人激光切割技术具有精度高、柔性强、加工范围广等优势，可用于各种三维冲压件的切割加工。

机器人柔性激光切割的方式多种多样，既可以做成单机器人切割平台，又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件：一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件，包括热成型件等；另外一种是管状金属结构件，包括排气管、交叉梁等。覆..

机器人光纤激光切割机是一种精度要求较高的激光加工方式，一般情况下，机器人激光切割误差分为几何误差和非几何误差。其中几何误差包括杆件参数误差，理论参考坐标系与实际基准坐标系的误差、关节轴线的不平行度、零位偏差等；非几何因素包括关节和连杆的弹性形变、齿轮..

机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍，这与激光技术的发展和机器人精密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。

自从全球金融危机以来，机械行业的投资增速一直处于向下的趋势中，由于市场环境和其他增长要素的显着变化，机床行业依然面临着市场规模整体萎缩、需求结构迅速升级、产能过剩和成本上升等一系列问题将不会得到明显好转，机床工具行业的低迷状态将继续保持。

按照前面的方案我们制造及安装调式了整套机器人供料系统。整个系统运行平稳，可靠，速度等指标满足设计要求，用户比较满意。目前我们仅把它作为供料机构，但经小的改动就可以在活塞生产中用来给活塞数控车上料和下料，还可以用来给活塞装配钢环。实践证明这类机器人系统..

万能智能机器人R-2000iB具有内置视觉感测功能，因此，散装工件取出，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。万能智能机器人R-2000iB是发那科公司应用长达25年积累起来的经验而开发的具有高可靠性和优异性价比的机器人。此款机器人进一步强化了最新的自能化功..

数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装..

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

马丁路德的热锻自动上下料机器人集成，应用3台日本FANUC R-1000iA工业机器人和耐高温的抓手，由一台负责第一道工序的送料到冲压机的第一工位，经第一次冲压后，由第二台机器人取出第一工位的已经冲压过坯件，选入第二冲压工位，第三台机器人负责第二工位的坯件卸料，为..

随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件的上、下料方式要求的提高，机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广的应用。它以速度快、柔性高、精度高、效率高，可靠性高等优点，将成为现代机械加工的主流辅助设备。本文..

工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器，近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力成本优势又在减弱，我国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工难问题，市场有着对工业机器人的迫切需求，工业机器人的应用领域..

发动机上杠体和缸体都比较重，在加工时把它们搬运到加工中心工作台的工装上及把加工完的缸体搬运下来是个很繁琐的工作。国内外都采用机器人来完成缸体的自动上料和下料。韩国现代汽车发动机配套商要求先把加工完缸体取下，然后把另一个要加工的缸体装到工装上的总时间不..

　在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。

关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有..

KUKA库卡装配机器人系统集成中使用的库卡装配机器人是专门为装配而设计的机器人。与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。目前广泛运用于用于各种电器制造，汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面，

机器人在我国的应用日益广泛, 目前, 在进口的电子产品装配自动线上, 应用了大量的装配机器人. 这些装配机器人需要许多周边装置为其提供待装配的元器件及部件. 出于对经济等因素的考虑, 在引进时, 这些周边设备往往未给予应有的重视, 或没有配置或使用损坏后被闲置一边。

在过去的40年里，我们已经见到工业机器人在大多数制造领域里从事那些劳动强度大或重复性高的工作方面胜过了人类。但在一个重要的应用领域——机械装配，迄今为止，机器人的应用技术仍落后于工业产业对它的期望。由于装配工作要求快速、精密和可靠，传统的工业机器人似乎..

装配线是为CPV制造商Emcore建造的，全部装配线包括三台共计长30英尺的机器，每台都带有回转分度盘板，总共用了12台SCARA机器人。机器人提供粘合剂来粘合电池和玻璃放大镜片。视觉导引被用来精确地将玻璃放大镜放置到太阳能光伏电池上，用于粘接。电线被剥离、压制，然后..

小型装配机器人为从焊接到包装在内的不同行业、规模各异的制造商提供了新的选择。本期通过考察小型部件组装机器人，比较了不同品牌的拥有成本，以便为制造商、机器生产商和系统集成商提供指导，帮助他们选用合适的机器人。

在汽车前挡玻璃装配打磨展示中，通过同一套FANUC iRVision智能视觉系统来对散乱放置的后视镜支架实现精确拾取和后视镜支架在不同型号前挡玻璃侧安装位置的精确识别。同时，利用FANUC ROBOGUIDE软件对机器人运行轨迹进行离线设计，实现前挡玻璃搬运及打磨路径最优。系统..

近年来，中国企业频频发起攻势，不断收购国际知名企业，在增强自身实力的同时加速民族工业的发展。日前，国内家电产业翘楚的又一次大手笔国际收购案意料之中的震惊了整个行业。

随着机器人技术水平日益提高，采用微处理器控制的装配机器人技术越来越成熟，装配机器人逐渐成为自动装配系统最重要的组成部分。各种形式和规格的装配机器人正在取代人的劳动，特别用于对人的健康有害的操作，以及特殊环境（例如高辐射区或需要高清洁度的区域）中进行的..

电子产品正在萎缩，产品更加定制化且生命周期越来越短。劳动力不足，用人成本上升。那么，制造商对此能做些什么呢？快来看看柔性自动化。机器人正变得更便宜、更小、更精确且更易使用。可选空间也在扩大：六轴、SCARA、Delta机器人或者新型双臂机器人 – 各有自己的优势..

装配机器人是柔性自动化装配系统的核实设备，油机器人操作机，控制器，末端执行器和传感器系统组成，机器人的结构类型有水平关节型，直角坐标性，多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算器系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对..

3C行业是机器人企业聚焦的重点领域，尤其是电子产品制造重地的华南地区，众多机器人本体厂商都在积极布局。总体来说，3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，最后，自动化设备越用越..

如今，食品行业拼的不止是味道、原材料和加工工艺，包装也是必不可少吸引消费者的一大主力。为适应社会需求的高速运转，我国食品包装机械行业正朝着智能多元化方向迅猛发展。

在航天行业占有重要地位的Mécaprec公司，为了提高加工效率，对三菱综合材料公司（MMC）装有可转位刀片的VFX 型玉米立铣刀进行了切削试验，测试结果表明，加工镍基合金(Inconel 718) 零件的加工时间降低到常规加工时间的四分之一。

全新SRM13A系列机型秉承“满足高速现代物流”理念为设计核心，为实现速度精准，连续不断的运送功能，构筑基于4轴机器人的柔性自动化系统。实现可靠、快速、精确连续不断的运送功能。紧凑的外形设计理念使机器人更轻巧、快捷，占有空间小、消除无用动作。使其适合袋、盒..

众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，对人工而言，都是很难完成的，如果单单依靠人工搬运，是不可能实现高效的存储存取的，因此，现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。

码垛机的操作一定要注意安全，不仅仅是码垛机器人本身的安全，更应该注意的还有操作人员的安全。为了保证操作过程当中的安全、高效，相关操作人员需要注意哪些事项？

随着机器人技术的发展，机器人的应用也在工厂生产中逐步推广开来，未来输送系统将和机器人完美结合。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、 点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。

罗瑞拉德烟草公司 (Lorillard Tobacco Co.) 安装了十八台码垛机器人，以提高内部识别不合格产品的速度并确保每年400亿支香烟产品的可追溯性。

机器人搬运码垛生产线随着用工荒和劳动力成本上涨的反推作用之下，以劳动密集型企业为主的中国制造业进入新的发展状态。配送搬用码垛等领域开始进入工业机器人市场，尤其是《中国制造2025》作为国家战略颁布实施，机器人行业迎来了风口，码垛机，搬运等工业机器人迅速发..

由于国外对机器人行业开展研究较早，在理论研究与实际应用方面都比较成熟，最具代表性的机器人公司有德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川和FANUC等。日本对机器人码垛技术的尝试始于上世纪70年代。瑞典的ABB公司继日本之后设计与完成了能够搬运与码放任务的工业机器人IRB..

从2009年开始，用工荒和劳动力成本上涨频繁发生，以劳动密集型企业为主的中国制造业进入发展的瓶颈期。与此同时，用工荒的出现也激活了人力需求大、成本高的配送搬用码垛等领域工业机器人市场，尤其是国务院《中国制造2025》作为国家战略颁布实施，机器人行业迎来风口，..

世界机器人专家——FANUC（发那科）继M-410iB大型机器人系列的基础上，再推一款新品机型M-410iB/140H，运动范围更大，速度更快，此款机器人的推出，立即成为物料搬运中效率高、柔性强、速度快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势，从负载140KG的..

近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，特别是在弧焊领域，2005年以后，机器人以平均每年130%的速度递增。焊接机器人在自动化生产的优势、焊接机器人系统的发展、焊接机器人自动化应用的问题与解决等各方面都推动着电子行业的发展。

KUKA MyArc弧焊包是一款低成本高性能的弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5 arc AWP，最新一代库卡机器人控制系统KR C4，简便实用的焊接专家数据库KUKA.ArcTech，以及MyArc Bas 350/MyArc Pro 350焊接电源和MyArc T350焊接枪。该产品秉承了库卡机器人“自..